
/*
  需求：在终端输出文本 hello world
 流程：
     1.包含头文件
     2.初始化ROS2客户端
     3.创建节点指针
     4.输出日志
     5.释放资源
*/

// 1.包含头文件
#include "rclcpp/rclcpp.hpp"

int main(int argc, char const *argv[])
{
    // 2.初始化ROS2客户端
    rclcpp::init(argc,argv);

    // 3.创建节点指针
    auto node = rclcpp::Node::make_shared("hellovscode_node_cpp");

    // 4.输出日志
    RCLCPP_INFO(node->get_logger(),"hello vscode 2 ...+++++++");

    // 5.释放资源
    rclcpp::shutdown();

  return 0;
}
